>
Jens Christian Andersen
Lektor
Institut for Elektroteknologi og Fotonik
Electro Technology Automation and Control
Elektrovej
Bygning 326 Rum 008
2800 Kgs. Lyngby
Danmark
Forskning Mobil Robot Navigation. Omfatter perception af af de nære robotomgivelse, lokalisering og især anvendelse af disse data til at sikre en opførsel af robotten, der både er fleksibel og opfylder robottens missionsmål